摘要:设计并搭建了一套基于PTA(Plasma Transferred Arc)的粉末增材制造控制系统,系统分为热源控制和运动控制两部分。热源控制部分采用PLC为控制核心,结合威纶通触摸屏实现热源组成部分的时序控制,并设计参数设置模块。通过添加子程序,实现热源两种控制模式(触控模式和联控模式)的切换,并且可以在触摸屏中设置两种控制模式下各时序时间间隔;运动控制部分以Arduino MEGA 2560运动控制卡为控制核心,通过建模、分层生成焊枪运动G代码,将G代码编译为步进电机驱动器的脉冲信号,驱动三轴滑台上的步进电机转动,实现等离子焊枪的三维运动;通过旋转编码器建立热源与运动之间的联系,实现增材制造过程的一体化控制。最后通过工艺试验验证了该增材制造过程控制系统的可行性及可靠性。