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张帆，泮佳俊，刘腾，等.基于机器视觉的焊缝识别研究现状与发展趋势［J］.电焊机，2022，52（7）：24-33.
ZHANG Fan, PAN Jiajun, LIU Teng, et al.Research Status and Development Trend of Welding Seam Recognition Based on Machine Vision[J].Electric Welding Machine, 2022, 52(7): 24-33.
机器视觉技术以其高精度、高自动化等特点被广泛用于工业测量、工业检测和识别等领域。概括了几种焊缝识别传感技术，并对传感方式的基本原理和特点进行了分析。详细阐述了基于机器视觉的焊缝识别的具体实现步骤，重点归纳总结了针对不同的噪声和干扰采用相应的滤波和消除方法、焊缝的特征提取与中心线拟合方法等。在国内外焊缝识别研究的基础上，提出了几个有价值的研究方向，包括基于新型测距法及其传感器的焊缝定位、基于卷积神经网络的焊缝类型识别、针对焊后质量检测的三维信息重构和多种干扰因素并存情况下的焊缝识别等。
Machine vision technology has been widely used in industrial measurement, industrial detection and identification because of its high precision and high automation. Several welding seam identification sensing technologies are summarized, and the basic principles and characteristics of the sensing methods are analyzed in detail. The realization steps of weld seam recognition based on machine vision are described in detail, and the corresponding filtering and elimination methods, weld feature extraction and centerline fitting methods for different noises and interferences are summarized emphatically. Based on the research of weld identification at home and abroad, several valuable research directions are put forward, including weld location based on new ranging method and its sensors, weld type identification based on convolutional neural network, 3D information reconstruction for post-welding quality inspection and weld identification under the coexistence of various interference factors.
机器视觉焊缝识别视觉传感器图像处理
machine visionweld recognitionvisual sensorimage processing
白戎. 基于机器视觉的自动激光焊接系统研究与设计［D］. 吉林：长春工业大学，2021.
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