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    • 安川首钢机器人有限公司

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    • 2018年48卷第7期 页码：22   

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  • 安川首钢机器人有限公司[J]. 电焊机, 2018,48(7):22. DOI：
    安川首钢机器人有限公司[J]. 2018,48(7):22. DOI：
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    摘要

    <正>机器人3D视觉搬运系统MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D视觉搬运功能,可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取,对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。

    译
     EN

    Abstract

    <正>机器人3D视觉搬运系统MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D视觉搬运功能,可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取,对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。

    译
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