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主编：金顺捷
ISSN:1001-2303
CN:51-1278/TM
主管单位：成都电焊机研究所有限公司
主办单位：成都电焊机研究所有限公司
出版周期：月刊
电话：028-83289008
地址：成都市二环路东一段29号

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2025年第55卷第9期

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机器视觉辅助机器人焊接全过程研究进展

高振泽, 李俊, 李欢, 李哲

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2025.09.01

摘要：机器视觉在机器人焊接中可以使整个焊接过程图像化，并具有较高的扫描精度、较快的检测速度、较好的场景适应性等优点，能结合焊接机器人的可编程性和数字化应用，提高机器人本体的灵活性，增强焊接机器人的场景适应能力。针对机器视觉辅助焊接全过程包括焊前焊缝识别、焊接过程焊缝跟踪、熔池检测以及焊后缺陷检测，总结了基于机器视觉的智能焊接机器人的研究进展，分析了机器视觉在弧焊、激光焊及电阻点焊机器人等不同焊接场景中的应用实际，阐述了机器视觉在不同算法及视觉硬件下的焊接应用效果；最后分析了机器视觉在机器人焊接领域包括虚拟技术与视觉相机的结合、焊接图像处理算法的优化、多机器人协作焊接平台的搭建、多样化传感器信息的融合以及焊接参数自主学习优化等未来应用。
关键词：机器视觉;焊接机器人;深度学习;焊缝识别

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更新时间：2025-09-29
某型发动机二级涡轮导向器服役后微裂纹焊接修复研究

李威, 周俊, 林开章, 许世明, 葛海锋

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2025.09.02

摘要：某型发动机二级涡轮导向器的材料为俄制镍基铸造高温合金，近似于国产牌号的K412，该导向器在长时间高温服役后产生了表面微裂纹。通过金相显微镜、高温拉伸试验和热冲击试验等表征方法，研究了1 500 h与2 500 h服役时长对材料组织性能的影响，并提出对应的焊接修复方法。结果表明，1 500 h服役期的二级导向器产生的裂纹数量较少，该状态下材料的力学、工艺性能优于2 500 h服役期的二级导向器，通过氩弧焊方法可以成功修复表面微裂纹。2 500 h服役期的裂纹数量多，基体材料老化，力学性能下降明显，且熔焊性能较差，不经过固溶处理而直接氩弧焊焊接易引起新裂纹的产生，而且氩弧焊次数越多，越容易增加焊接裂纹产生的概率，增加修理难度；采用真空钎焊或者固溶处理加氩弧焊的方法能够修复2500 h服役期的二级导向器裂纹。
关键词：K412高温合金;微裂纹修复;氩弧焊;真空钎焊;二级导向器

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更新时间：2025-09-29
激光焊接工艺与仿真技术的研究现状及发展方向

高欣, 胡庆, 胡克佳, 吕良星

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2025.09.03

摘要：激光焊接作为一种先进的焊接工艺，在航空航天、新能源、高端装备制造等领域的应用需求持续攀升，且这些领域对激光焊接构件，特别是异质材料焊接构件的质量与可靠性提出了愈发严苛的要求。然而，激光焊接过程的复杂性使得其机理研究进展缓慢，难以构建较精准的工艺-组织-性能映射关系，制约了其快速发展与应用。本研究首先回顾了激光焊接的原理与关键技术，对比气体、固体（含光纤）、半导体三类激光源的性能指标与适用场景；其次聚焦工艺优化，分析功率密度、离焦量、搭接方式等关键参数对焊缝成形的影响，以及在线监测技术（X射线高速成像、光学相干断层扫描）与信号处理算法（短时傅里叶变换、深度学习）在缺陷识别中的应用进展；重点总结金属材料焊接研究成果，分析缺陷成因及控制，归纳同种材料（特别是异质材料）连接及新工艺的发展，同时梳理用于激光焊接的数值模型及其研究进展。随着过程监测设备的发展，在线监测与数值模拟结合有望突破异质材料与大型构件的激光焊接问题，成为智能制造的重要助力。
关键词：激光焊接;缺陷控制;异质材料;数值模拟;在线监测

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更新时间：2025-09-29
激光3D打印模具钢工艺和力学性能研究进展

刘爽, 王苏东, 郭文强, 许荣玉

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2025.09.04

摘要：激光3D打印技术可实现金属复杂结构一体化成形，显著降低制造时间及成本。本文综述了模具钢激光3D打印工艺和力学性能的最新研究进展，系统总结了模具钢激光3D打印工艺、打印设备、打印材料及力学性能的研究成果。重点分析了激光选区熔化（SLM）工艺成形模具钢的关键技术，并与传统工艺制备的模具钢进行对比。研究表明：激光3D打印技术（SLM/DED）在模具制造中展现出高致密度（>99.5%）、高精度优势，可实现随形冷却流道等复杂结构；等离子旋转电极雾化（PREP）与气雾化（GA）是模具钢粉末主要制备方法；SLM成形的H13钢力学性能与传统锻钢相近，而18Ni300钢经优化热处理后强度显著提升。当前增材制造模具钢的屈服强度、抗冲击及疲劳性能仍存在提升空间，未来需优化热处理工艺并深入研究强韧化机制。
关键词：激光3D打印;模具钢;制备工艺;打印材料;力学性能

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更新时间：2025-09-29