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  • 专辑

    • 基于线激光传感器的机器人快速手眼标定方法和自动化程序

    • Fast Hand-Eye Calibration Method and Automation Program for Robots Based on Laser Line Sensors

    • 2025年55卷第1期 页码:51-57   

      纸质出版日期: 2025-01-20

    • DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2025.01.07     

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  • 杨霄,卓磊,周东,等.基于线激光传感器的机器人快速手眼标定方法和自动化程序[J].电焊机,2025,55(1):51-57. DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2025.01.07.
    YANG Xiao, ZHUO Lei, ZHOU Dong, et al.Fast Hand-Eye Calibration Method and Automation Program for Robots Based on Laser Line Sensors[J].Electric Welding Machine, 2025, 55(1): 51-57. DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2025.01.07.
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