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水下焊接机器人磁块单元的优化设计点击下载
[发表期刊]
《电焊机》杂志[ISSN:1001-2303/CN:51-1278/TM]
[发表期数]
2012年01期
[页 码]
1-6
[栏 目]
重点关注
[文章编号]
1001-2303(2012)01-0001-05
[DOI]
10.7512/j.issn.1001-2303.2012.01.00
[作 者]
毛志伟 葛文韬 张伯奇 张华 潘际銮
[作者单位]
1.南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330031;2.清华大学 机械工程系,北京 100086
[关键词]
磁路 水下焊接机器人 有限元 优化设计
[摘 要]
磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力,又能实现履带非接触式张紧的新型双磁路磁块单元结构。运用有限元方法,建立了该磁块单元的数值计算模型,研究了永磁体、轭铁及铝块等因素对磁块单元吸附力的影响,分析了磁块单元周围的磁场分布,对其关键结构参数进行了分析和优化设计,使磁块单元能够为机器人提供较强的吸附力与合适的张紧力。通过试验表明,仿真计算结果与实际测试结果基本相符。
本期封面
《电焊机》杂志2012年第01期封面
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